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AGV小车控制系统有哪些

作者:admin    发布时间:2018-05-19     浏览热度:
   随着工业4.0发展,很多企业对制造业进行转型升级,往自动化,智能化,柔性化发展。AGV小车在制造业转型升级中应用非常普遍,怎样高效智能的提高AGV的工作效率是转型智能化生产的重要组成部分。
  AGV小车的控制系统是整个运行过程中最重要的部分了,它把控着AGV小车的状态,下面浅谈一下AGV小车的三大控制系统:
  1、AGV物流上位调度系统:它主要是根据设备实际运输情况进行调整,满足用户的需求。设备长期运行,其设备内部零件会出现偏移等问题,导致AGV设备无法正常运行。
  2、AGV地面控制系统:它属于整个系统的固定设备,主要工作就是任务分配、车辆调度以及路线管理等等,确保设备能合理、规范的运行。如果运输设备在运输的过程中线路方向指明不明确,控制系统会自动调整,为设备指明正确的运输线路,确保运输正确无误。
  3、AGV车载控制系统:该系统主要是负责接收指令,实现装卸操作等功能。在设备运输过程中,需要对货物不间断的装卸,而设备在装卸的过程中需要接受到指令,才能实现运输。

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