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背负式AGV应用于工厂车间仓库物品或设备搬运
发布: 2018-05-18 点击:
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背负式AGV应用于工厂车间仓库物品或设备搬运

背负式AGV应用于工厂车间仓库物品或设备搬运

  背负式AGV车身上方为承载托盘或装有滚筒机构。装有滚筒机构时,AGV能够实现自动下料到工位点,或配合生产线输送带实现全自动上料与下料。

参数表格:
结构类型: 背负式双向驱动型 外形尺寸: L1950*W1150*H420(mm)
控制方式: PLC可编程控制器、单片机 导航方式: 磁条导引
导航精度: ±10mm 运行方向: 前进、后退、左右转、分岔、横移
驱动方式: 双模组差速驱动 驱动收起方式: 手动升降/电动升降
牵引能力: 100/300/500/1000KG 爬坡能力: >3度
走行速度: 10~30m/min 、10~60m/min 停车精度: ±15mm
转弯半径: 最小300mm 驱动电源: DC24V
续航能力: >12小时 蓄电池: 免维护铅酸充电电池、锂离子电池,连续放电次数>500次
充电方式: 手动充电、自动充电 安全防护: 激光雷达防撞、安全触边防撞
安全感应范围: ≤3m,可调,紧急制动距离小于25mm 人机交互: 触摸屏人机界面交互
通讯功能: Wifi通讯、射频通讯 使用环境: 室内温度:0~50度,相对湿度:10%~95%
设计寿命: 10年


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